انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK

توضیحات

معرفی انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK

انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK شرکت آلمانی SICK، یک شاهکار مهندسی در زمینه سیستم‌های بازخورد موتور (Motor Feedback Systems) است. این انکودر به طور خاص برای پاسخگویی به نیازهای درایوهای پیشرفته و سروو موتورهای با کارایی بالا طراحی شده است، جایی که دقت، سرعت و قابلیت اطمینان، پارامترهای اصلی موفقیت یک سیستم اتوماسیون هستند.

این انکودر سیک نه تنها یک سنسور موقعیت‌یابی ساده نیست، بلکه یک سیستم بازخورد هوشمند است که با استفاده از رابط انحصاری HIPERFACE® شرکت SICK، داده‌های موقعیت مطلق (Absolute) و سینوسی/کسینوسی (Sin/Cos) را با وضوح بالا به درایو منتقل می‌کند. ویژگی “قابل برنامه‌ریزی بودن” در این مدل، آن را به ابزاری انعطاف‌پذیر و جایگزینی مطمئن برای مدل‌های با پالس ثابت تبدیل کرده است.

ویژگی‌های کلیدی انکودر قابل برنامه ریزی SICK مدل SRS50-HZA0-S02

انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK ترکیبی از قابلیت‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری است که آن را به انتخابی ایده‌آل برای صنعت تبدیل می‌کند:

• فناوری HIPERFACE®: این رابط نوآورانه امکان انتقال همزمان سیگنال‌های آنالوگ (سینوسی/کسینوسی) با دقت بالا و سیگنال‌های دیجیتال (برای داده‌های برنامه‌ریزی و اطلاعات ذخیره شده) را از طریق تنها یک جفت سیم فراهم می‌کند. این امر هزینه‌های سیم‌کشی را به شدت کاهش داده و ایمنی سیگنال را افزایش می‌دهد.
• خروجی سینوسی/کسینوسی (Analogue Sin/Cos): انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK در هر دور چرخش، 1024 دوره سینوسی/کسینوسی تولید می‌کند. با استفاده از قابلیت‌های درون‌یابی (Interpolation) در درایو، می‌توان رزولوشن موقعیت‌یابی را به مقدار فوق‌العاده بالایی (تا 32768 پله در هر دور) افزایش داد.
• موقعیت مطلق تک دور (Single-turn Absolute): انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK موقعیت مطلق را در یک دور کامل (360 درجه) تشخیص می‌دهد و حتی پس از قطع و وصل مجدد برق، نیاز به مرجع‌گیری مجدد (Homing) را از بین می‌برد، که منجر به کاهش زمان راه‌اندازی دستگاه می‌شود.
• سرعت عملیاتی بالا: توانایی عملکرد در سرعت‌های تا $6000\text{min}^{-1}$ (دور در دقیقه) و تحمل سرعت مکانیکی تا 12000 min-1 این انکودر را برای سروو موتورهای پرسرعت کاملاً مناسب می‌سازد.
• قابل برنامه‌ریزی بودن (Programmable): انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK از طریق ابزارهای برنامه‌ریزی SICK (مانند PGT-10 یا PGT-11) قابل تنظیم است. این امکان به کاربران اجازه می‌دهد تا پارامترهایی مانند نقطه صفر (Zero Point) را مطابق با موقعیت فیزیکی موتور تنظیم کنند، که برای جفت‌سازی دقیق موتور و درایو حیاتی است.

جزئیات فنی و عملکردی انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK

انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK برای تضمین عملکرد بالا در محیط‌های صنعتی سخت طراحی شده است.

۱. دقت در حد ثانیه قوس

• رزولوشن بالا: با 1024 دوره سینوسی/کسینوسی و درون‌یابی 12 بیتی، انکودر می‌تواند تا 32768 پله در هر دور (Steps per revolution) را محاسبه کند.
• غیرخطی بودن انتگرال (Integral Non-linearity): دقت سیستم (سیستم اکیوریسی) pm 52 ثانیه قوس (Arcseconds) است. این دقت در اندازه‌گیری زاویه، تضمین‌کننده کنترل دقیق موقعیت و سرعت در ماشین‌آلات ابزار دقیق، رباتیک و CNC است.
• غیرخطی بودن دیفرانسیل (Differential Non-linearity): با مقدار کم pm 7 ثانیه قوس، این انکودر نوسانات سیگنال را در طول یک دوره سینوسی/کسینوسی به حداقل می‌رساند که برای کنترل سرعت بسیار نرم و بدون لرزش (مانند دوربین‌های دقیق) حیاتی است.

۲. ساختار مقاوم و عملکرد در شرایط سخت

• تحمل دمایی گسترده: انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK می‌تواند در محدوده دمایی عملیاتی -30C تا +115C کار کند، که نشان‌دهنده مقاومت بالا در برابر محیط‌های صنعتی گرم یا سرد است.
• مقاومت در برابر ضربه و لرزش: به لطف استفاده از دیسک فلزی داخلی به جای شیشه، انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK مقاومت بالایی در برابر ضربه تا 100g و لرزش تا 20g دارد. این ویژگی آن را برای نصب مستقیم روی محورهای موتور که دچار تنش‌های مکانیکی شدید می‌شوند، مناسب می‌سازد.
• طراحی مکانیکی متناسب (Motor-Compatible Design): طراحی بدنه و شفت این انکودر (Shaft Design) به گونه‌ای است که با استانداردهای رایج موتور فیدبک سازگار بوده و جایگزینی آن با مدل‌های مشابه از برندهای دیگر را تسهیل می‌کند.

۳. سهولت برنامه‌ریزی و نگهداری (Maintenance)

برنامه‌ریزی، ویژگی‌ای است که هزینه نگهداری و زمان توقف تولید را به شدت کاهش می‌دهد:

• تنظیم نقطه صفر (Zero Point Setting): مهم‌ترین قابلیت برنامه‌ریزی، تنظیم موقعیت نقطه صفر (مرجع) انکودر است تا با موقعیت مکانیکی سروو موتور هماهنگ شود.
• برنامه‌نویسی پارامترها: از طریق نرم‌افزار SICK می‌توانید پارامترهای مشخصی را در حافظه EEPROM انکودر ذخیره کنید. این حافظه حاوی اطلاعات مهمی مانند شماره سریال، نوع انکودر و تنظیمات خاص کاربرد است.
• ذخیره اطلاعات الکترونیکی (Electronic Type Label): رابط HIPERFACE® اجازه می‌دهد تا اطلاعات انکودر (مانند پارت نامبر و تاریخ ساخت) در داخل خود سنسور ذخیره شود. در صورت نیاز به تعویض، درایو می‌تواند این اطلاعات را بخواند و به سرعت انکودر جدید را پیکربندی کند.

کاربردهای انحصاری انکودر سیک SRS50-HZA0-S02 در صنعت

انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK به دلیل قابلیت‌های منحصر به فرد خود، به طور عمده در کاربردهای زیر مورد استفاده قرار می‌گیرد:

1. سروو موتورها و درایوهای پیشرفته: به عنوان سنسور بازخورد موقعیت و سرعت در سیستم‌های کنترل حرکت حلقه بسته (Closed-Loop) که نیاز به عملکرد دینامیک بالا دارند.
2. ماشین‌آلات برش و ابزار دقیق CNC: برای کنترل دقیق محورها، به ویژه در ماشین‌هایی که نیاز به دقت در حد میکرون دارند و حذف لرزش‌ها حیاتی است.
3. ماشین‌آلات بسته‌بندی پرسرعت: برای سنکرون‌سازی دقیق فک‌های دوخت، برش و نوار نقاله‌ها در سرعت‌های بالا.
4. سیستم‌های رباتیک صنعتی: برای کنترل بازوهای ربات و مفصل‌ها به منظور موقعیت‌یابی سریع و تکرارپذیر.
5. تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی: در دستگاه‌هایی مانند اسکنرها، تجهیزات دوزینگ و سیستم‌های تصویربرداری دقیق.

راهنمای برنامه‌ریزی و تنظیم نقطه صفر (Zero Point)

یکی از بزرگ‌ترین مزایای انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK، امکان تنظیم آسان نقطه مرجع (نقطه صفر) است. این کار توسط ابزارهای برنامه‌ریزی شرکت SICK (مانند PGT-11-S LAN/WLAN) انجام می‌شود.

1. اتصال سخت‌افزاری: انکودر از طریق کابل مخصوص به ابزار PGT و سپس به کامپیوتر متصل می‌شود.
2. نرم‌افزار SOPAS ET: نرم‌افزار اختصاصی SICK برای پیکربندی انکودر را اجرا کنید.
3. تنظیم مکانیکی: موتور و انکودر را به صورت مکانیکی در موقعیتی که می‌خواهید به عنوان “صفر” یا نقطه مرجع در نظر گرفته شود، قرار دهید.
4. برنامه‌ریزی: در نرم‌افزار، گزینه “Set Zero Point” را انتخاب کرده و فرمان را به انکودر ارسال کنید. انکودر این موقعیت زاویه‌ای را به عنوان نقطه صفر جدید در حافظه EEPROM خود ذخیره می‌کند.

این فرایند ساده تضمین می‌کند که انکودر همیشه با موقعیت مکانیکی خاص دستگاه (به عنوان مثال، هنگام تعویض یک موتور) هماهنگ باشد و زمان Downtime را به حداقل می‌رساند.

راهنمای جامع و تخصصی انکودر قابل برنامه ریزی SICK مدل SRS50-HZA0-S02

سری SRS/SRM50 – تکنولوژی HIPERFACE® برای موتور فیدبک‌های با کارایی بالا

انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK از شرکت SICK آلمان، یک سنسور بازخورد موتور روتاری است که به عنوان یکی از پیشرفته‌ترین راه‌حل‌ها برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در سروو درایوهای مدرن شناخته می‌شود. این انکودر با بهره‌گیری از رابط اختصاصی HIPERFACE® و قابلیت‌های برنامه‌ریزی بالا، نه تنها استانداردهای دقت را ارتقاء داده، بلکه فرآیند نصب، راه‌اندازی و نگهداری را به شکل چشمگیری ساده کرده است.

I. معماری و عملکرد داخلی انکودر SRS50-HZA0-S02

درک معماری داخلی انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK، اهمیت آن را در سیستم‌های اتوماسیون آشکار می‌سازد. SRS50-HZA0-S02 یک انکودر مطلق (Absolute) تک دور (Single-turn) است که از اصول اپتیکی برای اندازه‌گیری زاویه شفت استفاده می‌کند، اما خروجی آن به صورت ترکیبی از سیگنال‌های آنالوگ و دیجیتال ارائه می‌شود.

الف. تولید سیگنال‌های ترکیبی آنالوگ و دیجیتال

1. سیگنال آنالوگ سینوسی/کسینوسی (Sin/Cos):
   • انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK می تواند 1024 دوره سینوسی و کسینوسی در هر دور چرخش تولید کند. این سیگنال‌های آنالوگ بسیار تمیز و با نویز پایین هستند.
   • درایو سروو (مانند سری‌های یاسکاوا، زیمنس یا سایر برندهای پشتیبان HIPERFACE®) این سیگنال‌ها را با وضوح بالا (معمولاً ۱۲ بیت) درون‌یابی می‌کند. این درون‌یابی منجر به رزولوشن نهایی خیره‌کننده 32768 پله در هر دور 32768 steps/rev می‌شود. این رزولوشن بالا برای فرآیندهایی که نیاز به کنترل حرکت صاف و بدون پالس‌گذاری نویزدار دارند (مانند چاپ دقیق یا برش‌های نازک) حیاتی است.
2. داده‌های دیجیتال (Absolute Position & EEPROM):
   • علاوه بر سیگنال آنالوگ، انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK از طریق رابط HIPERFACE، داده‌های دیجیتال را نیز منتقل می‌کند. این داده‌ها شامل موقعیت مطلق واقعی و محتویات حافظه EEPROM (حافظه فقط خواندنی قابل پاک شدن و برنامه‌ریزی الکترونیکی) است.
   • این انتقال دیجیتال به درایو اجازه می‌دهد تا بلافاصله پس از روشن شدن، موقعیت دقیق (بدون نیاز به حرکت مرجع) را تشخیص دهد.

ب. اهمیت رزولوشن 32768 پله

دقت موقعیت‌یابی نهایی (System Accuracy) در این مدل pm 52 ثانیه قوس است. برای درک بهتر، هر ثانیه قوس برابر با 13600 درجه است. این سطح از دقت، انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK را در خط مقدم سنسورهای فیدبک برای:

• کاهش لرزش در سرعت‌های پایین: بهبود پایداری در حرکات آهسته (مانند قرار دادن لنز در دستگاه‌های اپتیک).
• پاسخ‌دهی سریع حلقه کنترل: امکان افزایش بهره (Gain) کنترلر درایو بدون به خطر افتادن پایداری.
• افزایش تکرارپذیری: تضمین می‌کند که هر بار، موتور دقیقاً به همان موقعیت اولیه بازگردد.

راهنمای تخصصی سیم‌کشی و رابط HIPERFACE®

سیم‌کشی انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICKSRS50-HZA0-S02 به دلیل استفاده از رابط HIPERFACE نسبت به انکودرهای افزایشی سنتی (مانند Push-Pull یا TTL) ساده‌تر و در عین حال نیازمند رعایت نکات فنی است.

الف. ساختار کابل و سیگنال‌ها

انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK از یک اتصال کانکتور ۸ پین شعاعی استفاده می‌کند. در این رابط، سیگنال‌ها به شرح زیر تقسیم‌بندی می‌شوند:

نکات حیاتی سیم‌کشی و حفاظت EMC

1. جداسازی کابل: مهم‌ترین قانون در سیم‌کشی انکودرهای با خروجی سینوسی/کسینوسی، جداسازی کامل کابل انکودر از کابل‌های قدرت موتور است. نویز تولید شده توسط فرکانس بالای سوئیچینگ درایو (PWM) می‌تواند به شدت سیگنال‌های آنالوگ حساس را تحت تأثیر قرار دهد.
2. استفاده از کابل شیلددار و گره خورده (Twisted Pair): کابل‌های مورد استفاده باید حتماً شیلددار باشند و سیم‌های سیگنال دیفرانسیلی (مانند Sin/RefSin) به صورت جفت‌های در هم تنیده (Twisted Pair) باشند. این ساختار، حذف نویز حالت مشترک (Common Mode Noise) را تضمین می‌کند.
3. اتصال شیلد (Shield Termination): شیلد کابل باید در دو انتها (هم سمت انکودر و هم سمت درایو) به صورت 360 به زمین تابلو (PE) متصل شود تا حداکثر حفاظت EMC تأمین گردد.
4. کابل با امپدانس مناسب: طول کابل انکودر بر کیفیت سیگنال تأثیر می‌گذارد. SICK توصیه‌های دقیقی در مورد حداکثر طول کابل بر اساس نوع کابل و درایو ارائه می‌دهد. استفاده از کابل‌های دارای تأییدیه SICK توصیه می‌شود.

برنامه‌ریزی SRS50 با ابزار PGT-11: افزایش انعطاف‌پذیری

قابلیت برنامه‌ریزی مهم‌ترین عامل انعطاف‌پذیری انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK است، به ویژه هنگام جایگزینی انکودرهای معیوب در دستگاه‌های موجود.

الف. معرفی ابزار PGT-11 (Programming Tool)

ابزار PGT-11-S LAN یا PGT-11-S WLAN واسط سخت‌افزاری است که ارتباط بین کامپیوتر (نرم‌افزار SOPAS ET) و انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK را برقرار می‌کند. این ابزار به طور اختصاصی برای انکودرهای SICK با رابط HIPERFACE® طراحی شده و امکانات زیر را فراهم می‌کند:

• تغذیه انکودر: ابزار PGT-11، ولتاژ مورد نیاز انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK را تأمین می‌کند.
• واسط تبدیل: سیگنال‌های سریال HIPERFACE را به رابط LAN یا WLAN کامپیوتر تبدیل می‌کند.
• برنامه‌ریزی و عیب‌یابی: امکان دسترسی به حافظه EEPROM و پارامترهای داخلی انکودر را فراهم می‌سازد.

ب. مراحل کلیدی برنامه‌ریزی نقطه صفر

1. آماده‌سازی مکانیکی: شفت موتور را به صورت دستی یا با استفاده از درایو، دقیقاً در موقعیت مکانیکی مورد نظر (که قرار است نقطه مرجع دستگاه باشد) متوقف کنید.
2. اتصال PGT: PGT-11 را به انکودر (از طریق کانکتور) و به کامپیوتر (از طریق LAN یا WLAN) متصل کنید.
3. اجرای SOPAS ET: نرم‌افزار SOPAS ET را باز کرده و انکودر متصل شده را شناسایی کنید.
4. تنظیم نقطه صفر (Zero Point Adjustment):
   • وارد بخش پارامترهای انکودر شوید.
   • گزینه “Set Zero Point” (تنظیم نقطه صفر) یا “Transfer Absolute Position” را فعال کنید.
   • نرم‌افزار، موقعیت کنونی انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK را می‌خواند و این مقدار زاویه‌ای را به عنوان نقطه صفر جدید در حافظه EEPROM انکودر ذخیره می‌کند.
5. تأیید و ذخیره: پس از اتمام موفقیت‌آمیز، اتصال را قطع کرده و عملکرد موتور را در درایو آزمایش کنید.

این فرآیند، نیاز به تراز کردن مجدد کلاچ‌ها و یا تنظیمات مکانیکی وقت‌گیر را حذف می‌کند و جایگزینی انکودر را به یک فرآیند الکترونیکی ساده تبدیل می‌نماید.

مقایسه انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK عملکردی با انکودرهای افزایشی (Incremental)

انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK (از نوع مطلق با خروجی Sin/Cos) دارای مزایای قابل توجهی نسبت به انکودرهای افزایشی استاندارد (مانند TTL یا HTL) است که اغلب در ماشین‌آلات قدیمی استفاده می‌شوند:

مزیت مطلق بودن: در انکودرهای افزایشی، پس از هر بار قطع برق، ماشین باید به صورت آهسته حرکت کرده و سنسور نقطه مرجع (Home Sensor) را پیدا کند (عملیات Homing). با انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK، موقعیت شفت در لحظه قطع برق در حافظه داخلی حفظ شده و به محض وصل شدن دوباره برق، بدون نیاز به حرکت، درایو موقعیت مطلق را می‌داند.

مزایای اقتصادی و توجیه سرمایه‌گذاری

سرمایه‌گذاری در انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK، فراتر از خرید یک قطعه، در واقع سرمایه‌گذاری در افزایش بهره‌وری سیستم است:

1. کاهش زمان توقف (Downtime): حذف عملیات هومینگ پس از قطع برق، زمان توقف را به شدت کاهش می‌دهد.
2. تعمیر و نگهداری آسان‌تر: قابلیت برنامه‌ریزی آسان نقطه صفر با PGT-11، زمان لازم برای تعویض و کالیبراسیون انکودر را کاهش می‌دهد.
3. افزایش کیفیت تولید: دقت بالای pm 52 در کنترل حرکت، به ویژه در صنایع بسته‌بندی، چاپ، و ماشین‌کاری، به طور مستقیم بر کیفیت محصول نهایی و کاهش ضایعات تأثیر می‌گذارد.
4. طول عمر بالا: مقاومت در برابر لرزش و محدوده دمایی گسترده، طول عمر عملیاتی انکودر را در محیط‌های صنعتی تضمین می‌کند.

خلاصه و نتیجه‌گیری نهایی درباره انکودر Sick مدل SRS50HZA0S02

انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK نمادی از تکنولوژی پیشرفته در سیستم‌های بازخورد موتور است. با رابط قدرتمند HIPERFACE، رزولوشن 32768 پله/دور، و مقاومت مکانیکی بالا، این انکودر یک راه‌حل جامع برای هر سیستم کنترل حرکت حلقه بسته است. این محصول با ساده‌سازی فرآیند راه‌اندازی و افزایش دقت عملکرد، بهینه‌سازی عملکرد ماشین‌آلات صنعتی شما را تضمین می‌کند و یک استاندارد جدید در دقت و انعطاف‌پذیری ایجاد کرده است.

سوالات متداول درباره انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK

۱. رابط HIPERFACE® دقیقاً چیست و چه مزیتی دارد؟

HIPERFACE® (High Performance Interface) یک رابط انتقال داده انحصاری SICK است که امکان تبادل دوطرفه داده بین انکودر و درایو را از طریق یک جفت سیم برای سیگنال آنالوگ (Sin/Cos) و داده‌های دیجیتال (تنظیمات، دما، اطلاعات EEPROM) فراهم می‌کند. مزیت اصلی آن کاهش تعداد سیم‌ها، افزایش سرعت انتقال و قابلیت برنامه‌ریزی و ذخیره‌سازی اطلاعات در خود انکودر است.

۲. آیا می‌توانیم انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 را بدون ابزار برنامه‌ریزی PGT-11 نصب کنم؟

اگر انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK کاملاً نو باشد و نیاز به تغییر نقطه صفر آن نباشد، می‌توان آن را مستقیماً نصب کرد. اما برای تنظیم دقیق نقطه صفر، عیب‌یابی پیشرفته و خواندن اطلاعات EEPROM (مانند دمای سنسور یا تعداد سیکل‌های کارکرد)، ابزار برنامه‌ریزی PGT-11 یا PGT-10 ضروری است.

۳. تفاوت انکودر تک دور (Single-turn) با چند دور (Multiturn) چیست؟

• تک دور (Single-turn) مانند SRS50: فقط موقعیت مطلق را در یک دور کامل (360 درجه) تشخیص می‌دهد. اگر شفت بیش از یک دور بچرخد، موقعیت مطلق گم می‌شود (مثلاً 361 درجه را دوباره 1 درجه می‌خواند).
• چند دور (Multiturn): علاوه بر موقعیت در یک دور، تعداد کل دورهای چرخش را نیز ذخیره می‌کند (حتی در صورت قطع برق). این نوع انکودرها در کاربردهایی مانند آسانسورها یا جرثقیل‌ها که نیاز به دانستن موقعیت کلی دارند، استفاده می‌شوند. انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK یک انکودر تک دور است.

۴. منظور از رزولوشن 1024 سینوس/کسینوس در هر دور چیست؟

این عدد نشان‌دهنده تعداد چرخه‌های سیگنال آنالوگ (سینوسی و کسینوسی) است که انکودر قابل پروگرام سیک SRS50-HZA0-S02 SICK در طول یک دور کامل تولید می‌کند. درایوهای سروو با استفاده از مدارهای درون‌یابی (Interpolation) می‌توانند این سیگنال‌های آنالوگ را به پله‌های دیجیتال بسیار کوچک (تا 32768 پله) تبدیل کنند تا به دقت بالاتر موقعیت‌یابی دست یابند.