بستن
0 محصول
مشاهده سبد خرید
فروشگاه اینترنتی بهپو صنعت صدرا
ضمانت اصالت کالا
7 روز گارانتی بازگشت وجهموجود در انبار
مجموعه بهپو صنعت صدرا، به عنوان مرجع تخصصی تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی، افتخار دارد که پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D را با ضمانت اصالت کالا و پشتیبانی فنی کامل به صنعتگران عزیز ارائه دهد. قصد داریم کالبدشکافی دقیقی از این محصول داشته باشیم و ببینیم چرا این مدل، انتخاب اول بسیاری از ماشینسازان حرفهای است.
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D با تغذیه DC 24V، انتخاب ایدهآل برای سیستمهایی است که از باتری، پنل خورشیدی یا منبع تغذیه مشترک DC استفاده میکنند. مصرف توان بسیار پایین این مدل (فقط ۶ وات) آن را برای کاربردهای سیار، دورافتاده و حساس به مصرف انرژی نیز کاندیدای عالی میسازد.
در عرصه اتوماسیون صنعتی مدرن، پروژههای بسیاری وجود دارند که از نظر تعداد نقاط ورودی/خروجی کوچک هستند اما از نظر پیچیدگی کنترلی نیاز به قابلیتهای پیشرفته دارند. تصور کنید یک دستگاه برش لیزری کوچک با دو محور حرکتی: تعداد سنسورها و عملگرها محدود است اما نیاز به خروجی پالسی فرکانس بالا، شمارنده سرعت بالا برای انکودر و کنترل PID برای توان لیزر وجود دارد. یا یک دستگاه تست آزمایشگاهی که به ارتباط Modbus با سنسورهای هوشمند و اتصال به HMI نیاز دارد اما فقط چند ورودی و خروجی فیزیکی لازم است.
دقیقاً برای پاسخ به این دسته از نیازها، پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D طراحی شده است. این PLC کوچک اما بسیار قدرتمند از سری N-Type (پیشرفتهترین نوع) خانواده CP1E امرن، ترکیبی بینظیر از فرمفکتور فشرده ۱۴ نقطهای، خروجی ترانزیستوری NPN با سرعت سوئیچینگ فوقالعاده بالا، تغذیه DC 24V با مصرف بسیار پایین و مجموعه کاملی از قابلیتهای پیشرفته شامل شمارنده سرعت بالا، خروجی پالسی ۱۰۰ کیلوهرتز، کنترل PID، ارتباط سریال و توسعهپذیری را ارائه میدهد.
مجموعه بهپو صنعت صدرا بهعنوان تأمینکننده معتبر تجهیزات اتوماسیون صنعتی، پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D را با تضمین اصالت، مشاوره فنی تخصصی رایگان، قیمت رقابتی و ارسال سریع به سراسر ایران عرضه میکند.
| نوع | سطح | ویژگیها | توسعه |
|---|---|---|---|
| E-Type | اقتصادی | ساده، بدون HSC/PID/سریال | ❌ |
| NA-Type | میانی | آنالوگ داخلی | ❌ |
| N-Type | پیشرفته | HSC، پالس، PID، سریال، FB، ST | ✅ تا ۳ ماژول |
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D عضو خانواده N-Type است. این بدان معناست که علیرغم داشتن کمترین تعداد I/O در رده N-Type (فقط ۱۴ نقطه)، از تمامی قابلیتهای پیشرفته بهرهمند است و هیچ محدودیت نرمافزاری یا پردازشی نسبت به مدلهای بزرگتر مانند N40 یا N60 ندارد. در واقع، پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D را میتوان «کوچکترین غول سری CP1E» نامید.
| بخش | معنی | توضیحات |
|---|---|---|
| CP1E | سری | PLC کامپکت سری CP1E امرن |
| N | نوع | N-Type – پیشرفتهترین سطح با تمام قابلیتها |
| 14 | تعداد I/O | ۱۴ نقطه (۸ ورودی + ۶ خروجی) |
| D | نوع ورودی | ورودی DC 24V |
| T | نوع خروجی | ترانزیستوری NPN (Sinking) |
| D | نوع تغذیه | تغذیه DC 24V |
ترکیب ویژگیهای پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D آن را برای کاربردهای خاصی ایدهآل میسازد:
تغذیه DC 24V:
خروجی NPN (Sinking):
قابلیتهای N-Type:
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| سازنده | Omron Corporation – ژاپن |
| سری | CP1E – N-Type (پیشرفته) |
| مدل | CP1E-N14DT-D |
| نوع PLC | کامپکت (All-in-One) |
| ولتاژ تغذیه | 24VDC |
| محدوده ولتاژ مجاز | 20.4 تا 26.4 ولت DC |
| توان مصرفی | حداکثر 6 وات |
| خروجی تغذیه 24VDC | بله – حداکثر 300mA (تغذیه سنسورها) |
| دمای کاری | 0 تا 55 درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | -20 تا 75 درجه سانتیگراد |
| رطوبت مجاز | 10 تا 90 درصد (بدون تقطیر) |
| مقاومت ارتعاش | 10 تا 57 Hz، 0.075mm |
| مقاومت شوک | 147 m/s² |
| وزن | تقریباً 350 گرم |
| ابعاد (W×H×D) | 110 × 90 × 85 میلیمتر |
| نصب | روی ریل DIN 35mm |
| استانداردها | CE, UL, cUL, NK |
مزیت کلیدی: توان مصرفی فقط ۶ وات در پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D آن را به یکی از کممصرفترین PLCهای پیشرفته در بازار تبدیل کرده است. مقایسه کنید: مدل AC مشابه (CP1E-N14DT-A) حدود ۲۰ وات مصرف دارد – یعنی بیش از ۳ برابر!
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| تعداد ورودی | ۸ نقطه |
| آدرس | 0.00 تا 0.07 |
| نوع | DC 24V |
| جریان ورودی | ≈ 4.4 mA/نقطه |
| ولتاژ ON | ≥ 14.4V |
| ولتاژ OFF | ≤ 5.0V |
| ولتاژ حداکثر | 28.8VDC |
| زمان پاسخ | قابل تنظیم: 1, 2, 4, 8, 16, 32 ms |
| ایزولاسیون | فوتوکوپلر |
| سیمکشی | Sinking / Sourcing |
| LED | سبز – هر ورودی |
| طول کابل حداکثر | 100 متر |
| ورودی HSC | بله – ۴ ورودی (0.00 تا 0.03) |
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| تعداد خروجی | ۶ نقطه |
| آدرس | 100.00 تا 100.05 |
| نوع | ترانزیستوری NPN (Sinking) |
| ولتاژ خروجی | 24VDC |
| حداکثر جریان هر خروجی | 0.3 آمپر |
| حداکثر جریان کل | 1.2 آمپر |
| ولتاژ افت (Saturation) | حداکثر 0.8V |
| زمان پاسخ ON | ≤ 0.1 میلیثانیه |
| زمان پاسخ OFF | ≤ 0.2 میلیثانیه |
| جریان نشتی (OFF) | ≤ 0.1 mA |
| حفاظت اتصال کوتاه | بله |
| حفاظت اضافهجریان | بله |
| عمر خروجی | نامحدود (الکترونیکی) |
| LED | سبز – هر خروجی |
| خروجی پالسی | بله – ۲ محور (100.00 و 100.01) |
| حداکثر فرکانس پالس | 100 کیلوهرتز |
در پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D:
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ظرفیت حافظه برنامه | 8,000 استپ (8K) |
| نوع حافظه | Flash + Battery Backup |
| حافظه داده (DM) | 32,768 کلمه (D0-D32767) |
| ناحیه CIO | 2,560 کلمه |
| ناحیه Work (W) | 512 کلمه |
| ناحیه Holding (H) | 1,536 کلمه |
| ناحیه Auxiliary (A) | 448 کلمه |
| تایمرها | 4,096 عدد |
| شمارندهها | 4,096 عدد |
| سرعت دستور پایه | 0.55 μs |
| سرعت MOV | 3.3 μs |
| حداقل زمان سیکل | 1 ms |
| ساعت بلادرنگ (RTC) | ✅ بله |
| باتری پشتیبان | ✅ بله (CJ1W-BAT01) |
| عمر باتری | ≈ 5 سال |
| رمز عبور برنامه | بله – تا ۸ کاراکتر |
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| پورت USB | بله – Type B (برنامهریزی/مانیتورینگ) |
| پورت سریال RS-232C | بله – 9 پین D-Sub |
| سرعت USB | 12 Mbps (Full Speed) |
| سرعت سریال | 1.2k تا 115.2k bps |
| پروتکلها | Host Link, NT Link, Serial Gateway, Peripheral Bus |
| Modbus RTU | بله – Master و Slave |
| آداپتور RS-485 | بله (CP1W-CIF11 یا CP1W-CIF12) |
| اتصال HMI | ✅ بله |
| حالت | محور | فرکانس | ورودی |
|---|---|---|---|
| تکفازی (Up/Down) | ۴ مستقل | تا 100 kHz | 0.00-0.03 |
| دوفازی (A/B Quadrature) | ۲ | تا 50 kHz | 0.00/0.01, 0.02/0.03 |
| Pulse + Direction | ۲ | تا 100 kHz | پالس/جهت |
کاربردها در CP1E-N14DT-D:
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| محور | ۲ محور مستقل |
| خروجی | 100.00 (محور ۱) و 100.01 (محور ۲) |
| فرکانس حداکثر | 100 kHz |
| حالتها | CW/CCW, Pulse+Direction |
| پروفایل حرکت | ذوزنقهای (Trapezoidal Acceleration/Deceleration) |
| نوع | NPN (Sinking) |
| دستورات | PULS, SPED, ACC, PLS2, ORG |
خروجی پالسی NPN پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D با اکثر درایوهای استپر موتور و سرو درایوهای آسیایی و ژاپنی (مانند امرن، میتسوبیشی، پاناسونیک و دلتا) که ورودی پالس Sinking دارند، مستقیماً سازگار است.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| دستور PID | ✅ بله |
| دستور PIDAT | ✅ بله (Auto-Tuning) |
| انواع کنترل | P, PI, PD, PID |
| Auto-Tuning | تنظیم خودکار Kp, Ki, Kd |
| نوع عمل | Direct / Reverse |
| قابلیت | وضعیت |
|---|---|
| Ladder Diagram | ✅ |
| Structured Text (ST) | ✅ |
| Function Block (FB) | ✅ |
| Inline ST | ✅ |
| ساعت RTC | ✅ |
| باتری پشتیبان | ✅ |
| رمز عبور | ✅ |
| Modbus RTU | ✅ (Master/Slave) |
| HMI Connection | ✅ |
| توسعهپذیری | ✅ تا ۳ ماژول CP1W |
| شبیهسازی آفلاین | ✅ |
| Online Edit | ✅ |
انتخاب بین واریانتهای مختلف N14 بسیار مهم است. پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D یکی از ۴ واریانت اصلی است:
| ویژگی | N14DR-A | N14DT-A | N14DT1-A | N14DT-D |
|---|---|---|---|---|
| خروجی | رله 2A | NPN 0.3A | PNP 0.3A | NPN 0.3A |
| تغذیه | AC | AC | AC | DC 24V |
| توان مصرفی | ~20VA | ~20VA | ~20VA | ~6W |
| سرعت خروجی | 10ms | 0.1ms | 0.1ms | 0.1ms |
| خروجی پالسی | ❌ | ✅ 100kHz | ✅ 100kHz | ✅ 100kHz |
| سوئیچ AC | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ |
| منبع DC نیاز؟ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ بله |
| سازگاری باتری | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| سازگاری خورشیدی | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| سازگاری UPS DC | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| کممصرف بودن | – | – | – | ✅ بهترین |
| نویز تغذیه | متوسط | متوسط | متوسط | حداقل |
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D بهترین انتخاب است وقتی:
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D از اتصال تا ۳ ماژول CP1W پشتیبانی میکند:
| مدل | نوع | نقاط |
|---|---|---|
| CP1W-8ED | ورودی DC | 8 |
| CP1W-8ER | خروجی رلهای | 8 |
| CP1W-16ER | خروجی رلهای | 16 |
| CP1W-16ET | خروجی ترانزیستوری NPN | 16 |
| CP1W-20EDT | 12 ورودی + 8 خروجی NPN | 20 |
| CP1W-40EDT | 24 ورودی + 16 خروجی NPN | 40 |
| مدل | نوع | کانال |
|---|---|---|
| CP1W-AD041 | ورودی آنالوگ | 4 |
| CP1W-DA021 | خروجی آنالوگ | 2 |
| CP1W-DA041 | خروجی آنالوگ | 4 |
| CP1W-MAD11 | 2 ورودی + 1 خروجی | 3 |
| CP1W-MAD42 | 4 ورودی + 2 خروجی | 6 |
| مدل | نوع | کاربرد |
|---|---|---|
| CP1W-CIF01 | RS-232C | پورت سریال اضافی |
| CP1W-CIF11 | RS-485 | شبکه چند دستگاه |
| CP1W-CIF12 | RS-422A/485 | ارتباط صنعتی |
| CP1W-TS002 | ترموکوپل | اندازهگیری دما (2 کانال) |
| CP1W-TS102 | Pt100 RTD | اندازهگیری دما (2 کانال) |
با افزودن ماژولهای توسعه، ظرفیت I/O پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D تا حدود ۱۵۰ نقطه قابل افزایش است. تمامی ماژولها از بهپو صنعت صدرا قابل تهیه هستند.
| ویژگی | CP1E-N14DT-D | FX3U-14MT (میتسوبیشی) | S7-1200 1211C DC (زیمنس) | DVP-14SS2 (دلتا) |
|---|---|---|---|---|
| I/O | 14 (8+6) | 14 (8+6) | 10 (6+4) | 14 (8+6) |
| حافظه برنامه | 8K استپ | 64K استپ | 50KB | 8K استپ |
| حافظه داده | 32K کلمه | 8K | 8KB | 2.5K |
| HSC | ✅ 100kHz | ✅ 100kHz | ✅ 100kHz | ✅ 200kHz |
| پالس | ✅ 100kHz | ✅ 100kHz | ✅ 100kHz | ✅ 200kHz |
| PID | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| USB | ✅ | ✅ | ❌ (اترنت) | ✅ |
| RS-232C | ✅ | ❌ | ❌ | ✅ |
| اترنت | ❌ | ❌ | ✅ | ❌ |
| توسعهپذیری | ✅ (3 ماژول) | ✅ | ✅ | ✅ |
| تغذیه | DC 24V | DC 24V | DC 24V | DC 24V |
| توان مصرفی | 6W | 30W | 12W | 8W |
| قیمت نسبی | اقتصادی | بالا | بالا | اقتصادی |
| حافظه داده | بهترین | خوب | خوب | محدود |
نقطه قوت بارز پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D حافظه داده ۳۲ هزار کلمهای آن است که فراتر از همه رقبای همرده است. همچنین مصرف توان ۶ واتی آن کمترین مقدار در بین محصولات مشابه است.
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D از بیش از ۲۵۰ دستور پشتیبانی میکند. مهمترین دستورات اختصاصی N-Type:
| دستور | عملکرد |
|---|---|
| PRV | خواندن مقدار فعلی شمارنده |
| INI | تنظیم/ریست شمارنده |
| CTBL | جدول مقایسه شمارنده (تا ۴۸ نقطه مقایسه) |
| دستور | عملکرد |
|---|---|
| PULS | تنظیم تعداد پالس و جهت |
| SPED | خروجی پالس با سرعت ثابت |
| ACC | خروجی پالس با شتاب/کاهششتاب |
| PLS2 | حرکت مطلق با پروفایل ذوزنقهای |
| ORG | حرکت Home (بازگشت به مبدأ) |
| INI | ریست خروجی پالسی |
| دستور | عملکرد |
|---|---|
| PID | اجرای حلقه کنترل PID |
| PIDAT | PID با Auto-Tuning خودکار |
| دستور | عملکرد |
|---|---|
| TXD | ارسال داده از پورت سریال |
| RXD | دریافت داده از پورت سریال |
| PMCR | اجرای فریم ارتباطی کامل |
| دستور | عملکرد |
|---|---|
| DATE | خواندن تاریخ و ساعت فعلی |
| CADD | جمع تاریخ/زمان |
| CSUB | تفریق تاریخ/زمان |
| SEC | تبدیل ثانیه به ساعت:دقیقه:ثانیه |
با ۲ محور خروجی پالسی ۱۰۰kHz NPN، پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D میتواند دستگاههای CNC کوچک، حکاکی، برش لیزری و پرینتر سهبعدی ۲ محوره را کنترل کند. تغذیه DC نیز با منبع تغذیه مشترک دستگاه سازگار است.
مصرف فقط ۶ وات در پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D آن را برای ایستگاههای دورافتاده، چاههای آب کشاورزی، سیستمهای تلهمتری و ایستگاههای هواشناسی ایدهآل میسازد.
لیفتراکها، خودروهای صنعتی (AGV)، کامیونهای تخصصی و ماشینآلات ساختمانی که سیستم الکتریکی ۲۴VDC دارند. پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D مستقیماً از سیستم الکتریکی خودرو تغذیه میشود.
اتصال مستقیم به درایوهای استپر موتور با ورودی پالسی NPN (Sinking). پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D با ۲ محور پالسی ۱۰۰kHz، کنترل دقیق موقعیت در ۲ بعد را ممکن میسازد.
کنترل حلقهبسته دمای کوره، خشککن، اتوکلاو یا محفظه آزمایشگاهی با استفاده از ماژول آنالوگ و دستورات PID/PIDAT.
اتصال به اینورترها، سنسورهای هوشمند، پاورمترها و کنترلرهای دما از طریق Modbus RTU.
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D با ترکیب HSC، پالس، PID و ارتباط سریال، برای ساخت دستگاههای تست اتوماتیک، تست بنچ و سیستمهای کنترل کیفیت ایدهآل است.
در تابلوهایی که منبع تغذیه ۲۴VDC مشترک برای تمام تجهیزات وجود دارد، پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D بدون نیاز به منبع تغذیه جداگانه نصب میشود.
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D با مصرف پایین، خروجی پالسی و تغذیه DC، برای پروژههای رباتیک دانشگاهی و مسابقات مکاترونیک عالی است.
ساعت RTC داخلی پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D امکان ثبت رویدادها و دادهها با مُهر زمانی دقیق را فراهم میکند.
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D با CX-Programmer (CX-One) برنامهنویسی میشود:
بهپو صنعت صدرا خدمات راهاندازی، آموزش و مشاوره پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D را ارائه میدهد.
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D یکی از منحصربهفردترین محصولات در سبد PLCهای امرن است. ترکیب تغذیه DC 24V با مصرف فقط ۶ وات، خروجی ترانزیستوری NPN با سرعت ۰.۱ میلیثانیه و مجموعه کامل قابلیتهای N-Type شامل شمارنده سرعت بالا ۱۰۰kHz، خروجی پالسی ۲ محور ۱۰۰kHz، کنترل PID با Auto-Tuning، پورت RS-232C با Modbus RTU، ساعت RTC، زبانهای ST و FB، و توسعهپذیری تا ۳ ماژول، همه در بدنه فشرده ۱۴ نقطهای با ۸K حافظه برنامه و ۳۲K حافظه داده، پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D را به بهترین انتخاب برای پروژههای کوچک اما پیچیده، سیستمهای DC، کاربردهای سیار، تجهیزات خورشیدی و باتریمحور و دستگاههای نیازمند کنترل حرکت تبدیل کرده است.
مجموعه بهپو صنعت صدرا با عرضه پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D اورجینال، قیمت رقابتی، مشاوره تخصصی رایگان، ارسال سریع و پشتیبانی حرفهای، آماده خدمترسانی به مهندسان و صنعتگران سراسر ایران میباشد.
برای خرید، استعلام قیمت و مشاوره رایگان درباره پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D همین امروز با بهپو صنعت صدرا تماس بگیرید.
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D دارای ۸ ورودی DC 24V و ۶ خروجی ترانزیستوری NPN است. مجموعاً ۱۴ نقطه I/O.
تفاوت اصلی در تغذیه است: پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D تغذیه DC 24V (مصرف ۶W) دارد، مدل DT-A تغذیه AC (مصرف ~20VA) دارد. سایر مشخصات (خروجی NPN، HSC، پالس، PID) مشابه هستند.
دو تفاوت: پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D خروجی NPN و تغذیه DC دارد. مدل DT1-A خروجی PNP و تغذیه AC دارد.
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D با ۲۴ ولت DC (محدوده ۲۰.۴ تا ۲۶.۴V) کار میکند. نیاز به منبع تغذیه DC دارد.
بله! پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D با مصرف فقط ۶ وات، مستقیماً از باتری ۲۴V یا سیستم خورشیدی قابل تغذیه است.
بله. پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D تا ۳ ماژول CP1W (دیجیتال، آنالوگ، ارتباطی، دما) پشتیبانی میکند.
بله. ۲ محور خروجی پالسی NPN با فرکانس تا ۱۰۰ کیلوهرتز برای کنترل استپر و سرو.
بله. پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D از Modbus RTU (Master/Slave) از طریق RS-232C یا RS-485 پشتیبانی میکند.
CX-Programmer از CX-One. زبانهای Ladder، ST و FBD پشتیبانی میشوند.
بله. پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D ساعت بلادرنگ با باتری پشتیبان دارد.
بله. از طریق پورت RS-232C با HMIهای امرن و سایر برندها.
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D از نوع N (پیشرفته) بوده و دارای HSC، پالس، PID، سریال، Modbus، RTC، FB، ST و توسعهپذیری است. نوع E فاقد این قابلیتهاست.
| مدل | CP1E-N14DT-D |
|---|---|
| پورت ارتباطی | پورت RS-232C |
| سری ساخت | CP1E |
| ظرفیت برنامه | 8k |
| کانال خروجی | 6 عدد |
| کانال ورودی | 8 عدد |
موجود در انبار
پی ال سی سری CP1E امرن مدل CP1E-N14DT-D
امین ساعدی
پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D را در دستگاه بستهبندی کوچک استفاده کردیم. خروجی پالسی NPN با درایور موتور ما سازگار بود. ۱۴ نقطه I/O برای شروع کافی بود و بعداً ماژول CP1W-20EDT اضافه کردیم. تنها نکته نیاز به منبع تغذیه DC جداگانه بود. در مجموع عالی. تشکر از بهپو صنعت صدرا
علی احمد نوری
برای ربات مسابقات مکاترونیک از پی ال سی امرن مدل CP1E-N14DT-D استفاده کردیم. ۲ محور پالسی برای ۲ استپر موتور، HSC برای انکودر چرخ و PID برای کنترل سرعت. مصرف پایین هم برای باتری ربات عالی بود. CX-Programmer با ST هم برنامهنویسی را آسان کرد. سپاس از بهپو صنعت صدرا