اینکودر Autonic E40S6-3600-6-L-5

خلاصه

انکودر های افزایشی دارای دو پالس A ,B بوده که با یکدیگر 90 درجه اختلاف فاز دارند. اگر انکودر فقط یک ردیف پالس داشته باشد نمی‌تواند به درستی جهت چرخش را نمایش دهد و باید پالس دومی نیز وجود داشته باشد که به این منظور نیاز است یک فرستنده و گیرنده‌ی نوری دیگر به مجموعه اضافه کرد. بنابراین در زمانی که نمی‌توان جهت چرخش شفت را شناسایی کرد (در هنگامی که هر دو پالس یک منطقی و یا صفر منطقی هستند) نیاز به پالس سومی داریم که این پالس بر اثر یک دور چرخش کامل تولید می شود و آن را پالس فرمان یا پالس Z نام گذاری می کنیم و از آن برای شمارش تعداد دوران نیز می توان استفاده کرد.